La maniobra de despliegue del helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte comenzó con el desbloqueo del mecanismo que lo mantenía plegado y de lado, adosado a la parte inferior del rover Perseverance. El vehículo terrestre tomó una imagen usando su cámara Sherloc Watson, ubicada en la parte superior del dispositivo, al final de su brazo robótico, según informó la misión en un comunicado. En la imagen se pueden ver las tres patas de la primera aeronave transportada a otro mundo, así como su cuerpo central y las palas del rotor aún plegadas, ya separadas de su alojamiento en el rover y en proceso para colocarse en posición vertical.
Este proceso de despliegue desde el rover comenzó con el lanzamiento de un mecanismo de bloqueo que mantenía el helicóptero en su lugar. Luego, se disparó un dispositivo pirotécnico de corte de cable, lo que permite que un brazo accionado por resorte que sostiene el helicóptero comience a girar a Ingenuity fuera de su posición horizontal. En los 67 centímetros de camino hasta el suelo de Marte, un pequeño motor eléctrico tirará del brazo hasta que se enganche, llevando el cuerpo del helicóptero completamente vertical con dos de sus patas de aterrizaje accionadas por resorte desplegadas. Otro encendido pirotécnico liberará las otras patas.
Si todo va bien, los controladores de la misión ordenarán al sistema de entrega que se suelte, y el helicóptero Ingenuity recorrerá los últimos 13 centímetros hasta el suelo. Una vez que se confirme que está bien, se le pedirá a Perseverance que se aleje para que el helicóptero pueda comenzar a recargar sus baterías con su panel solar. Cuando llegue el momento del primer vuelo, Ingenuity hará funcionar sus rotores a 2.537 rpm y, si todas las autocomprobaciones finales salen bien, despegará, algo que está previsto para no antes del 8 de abril. Después de ascender a una velocidad de aproximadamente 1 metro por segundo, el helicóptero volará a 3 metros sobre la superficie durante 30 segundos.
Luego, el helicóptero descenderá y volverá a aterrizar en la superficie marciana. Si el experimento resulta exitoso, será una verdadera hazaña porque el aire marciano tiene una densidad equivalente a solo el 1% de la atmósfera terrestre. Se trataría del equivalente en Marte del primer vuelo de una aeronave en la Tierra, conseguido en 1903. La NASA reveló, justamente, que un pequeño trozo de la tela de la aeronave de los hermanos Wright, que despegó hace más de un siglo en Carolina del Norte, en Estados Unidos, se colocó como homenaje en el Ingenuity y se encuentra ahora en Marte. La NASA ya determinó el terreno sobre el que volará el minihelicóptero, ubicado al norte del lugar de aterrizaje del rover.
This week...
— NASA (@NASA) March 27, 2021
🚁 Our Ingenuity #MarsHelicopter targets an April 8 flight attempt
🌊 Drop tests at @NASA_Langley provide data on our @NASA_Orion spacecraft
🧑🚀 3 space travelers including Mark Vande Hei of @NASA_Astronauts prepare for launch
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